消防滅火無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等。
 

　　從結構組成上講，一個完整的無人機系統(tǒng)主要包括機上部分和地面控制部分，其中機上部分主要包括無人機的自主飛行控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，地面控制部分主要包括遙控操縱系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)等。
 

　　下面讓我們來了解一下消防滅火無人機在滅火救援領域的應用有哪些吧
 

　　1、現(xiàn)場偵查
 

　　(1)火情偵查
 

　　火場環(huán)境具有很多不確定性，對于開敞的大面積火場，僅憑觀察和經驗難以確定現(xiàn)場實際情況，因此，需要搭載各種偵查設備的無人機來進行火場的初步觀測偵查，確定火點位置，有無被困人員，危險信息等。
 

　　在偵查模塊的工作模式下，無人機可以有效地對火災損毀情況進行實時評估，可以獲取部分重點部位的清晰圖像，同時，對于高層建筑中的可疑部位和重點區(qū)域，地面人員還可以利用基站控制臺操控無人機進行偵查，一時間獲取火點位置，燃燒面積，火勢蔓延情況等重要信息。
 

　　(2)地震、泥石流等災害災情監(jiān)測
 

　　在某些交通受阻的災情如地震、泥石流中，通過現(xiàn)場測繪情況，可以初步評估災害損失率，及時掌握災情發(fā)展趨勢，可以為快速疏散現(xiàn)場人員和作戰(zhàn)服務保障提供關鍵信息，為災后重建工作提供有力保障，此外，還可以結合無人機傳回的資料，開發(fā)災害數(shù)據(jù)庫，為災害預警提供依據(jù)和指導。
 

　　同樣，得益于近年來遙感技術的飛速發(fā)展，我國已經建立了1：50000地形圖的數(shù)字高程模型(DtalElevati0nM0de1)數(shù)據(jù)庫，在地震、泥石流災害中，可以由無人機搭載測繪儀器，建立現(xiàn)場的高程模型，形成地形地貌形變統(tǒng)計數(shù)據(jù)，快速確定地震損毀情況，尋找安全快速的救援路線，預測搶險救援力量到達時間等。
 

　　2、人員搜索
 

　　在山岳事故救援中，人員無法準確定位的一個重要原因是，受到山岳地區(qū)地形限制，無法在山區(qū)建立完善的手機基站網(wǎng)絡，導致被困在山區(qū)的人員無法通過手機進行求救。
 

　　此外，不同于其他開闊地帶的救援情形，山區(qū)地帶植被茂密，難以利用攝像機或紅外設備搜索密林下的被困人員。據(jù)此提出一種利用無人機搭載基站進行人員搜救的方式。
 

　　利用無人機搭載小型手機通信基站，該基站可以隨時搜索手機信號，這樣，被困人員無需時刻注意上空飛過的搜救無人機，也無需在短時間內發(fā)出救援信息，這樣既可降低傳統(tǒng)的人工搜索所需要的人力物力，也可以節(jié)省和縮短救援時間。
 

　　3、人員疏散
 

　　一到場的消防力量需要迅速判斷事故類型，判斷現(xiàn)場危險源，根據(jù)現(xiàn)場實際情況確定是否需要開展人員疏散工作，如果需要進行人員疏散，則應根據(jù)過火面積、火勢蔓延情況、現(xiàn)場風速風向等環(huán)境確定人員疏散半徑和方向等，如果是夜間環(huán)境，還需為疏散人群提供基本的照明和語音引導，防止群眾錯誤地向燈光明亮的事故現(xiàn)場聚集，產生更大的安全隱患。
 

　　因此可以由無人機搭載照明指示燈和廣播引導系統(tǒng)，直接引導高層建筑內的人員向正確的樓層疏散，如果是對地面的群眾進行疏散，還可以由無人機搭載攝像系統(tǒng)，全面宏觀地協(xié)調整個疏散工作。